pid书籍(pid书籍推荐)

很多朋友对于pid书籍和pid书籍推荐不太懂，今天就由小编来为大家分享，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！

PID输出量U(K)怎样与PWM值对应??

1、输出量PWM占空比增量Δδ的模糊化，要充分考虑到电动机转速响应的暂态和稳态指标的协调。

2、回到你的问题，你需要先决定你的输出的精度，比如你的PWM输出是几位精度的，可能是8位，也可能是10位，假设是10位，那么输出是大值就是1023，最小值是0。

3、不知道你懂不懂控制。我大概给你讲一下。PID可以等效成双环PI控制。当然我也不知道你参数是怎么调的。总之PID参数调对了，可以直接送给PWM的duty cycle上。然后PWM生成器会根据duty cycle生成PWM的。

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